Vorlesungen und Übungen
Woche 1 - Organisation, Einführung in CPS
- 30.09.
- VorlesungOrganisation, Einführung in CPS
- Raum 3.113, 9:30-11:00
- 30.09.
- ÜbungOrganisation, Einführung in CPS
- Raum 3.113, 11:00-12:00
Materialien:
Woche 2 - Sensoren und Aktoren, Laborführung Raum 1.242
- 07.10.
- VorlesungSensoren und Aktoren, Laborführung Raum 1.242
- Raum 3.113, 9:30-11:00
- 07.10.
- ÜbungSensoren und Aktoren, Laborführung Raum 1.242
- Raum 3.113, 11:00-12:00
Materialien:
- Code:
Woche 3 - Modellierung der Umgebung, Teil 1 (Deep Learning)
- 14.10.
- VorlesungModellierung der Umgebung, Teil 1 (Deep Learning)
- Raum 3.113, 9:30-11:00
- 14.10.
- ÜbungModellierung der Umgebung, Teil 1 (Deep Learning)
- Raum 3.113, 11:00-12:00
Materialien:
- Code:
Woche 4 - Modellierung der Umgebung, Teil 2 (SLAM)
- 21.10.
- VorlesungModellierung der Umgebung, Teil 2 (SLAM)
- Raum 3.113, 9:30-11:00
- 21.10.
- ÜbungModellierung der Umgebung, Teil 2 (SLAM)
- Raum 3.113, 11:00-12:00
Woche 5 - Robot Operating System
- 28.10.
- VorlesungRobot Operating System
- Raum 3.113, 9:30-11:00
- 28.10.
- ÜbungRobot Operating System
- Raum 3.113, 11:00-12:00
Materialien:
Woche 6 - Modellierung von CPS
- 04.11.
- VorlesungModellierung von CPS
- Raum 3.113, 9:30-11:00
- 04.11.
- ÜbungModellierung von CPS
- Raum 3.113, 11:00-12:00
Materialien:
Woche 7 - Zustandsschätzung: Kalman-Filter
- 11.11.
- VorlesungZustandsschätzung: Kalman-Filter
- Raum 3.113, 9:30-11:00
- 11.11.
- ÜbungZustandsschätzung: Kalman-Filter
- Raum 3.113, 11:00-12:00
Materialien:
- 📄 Zustandsschaetzung kont lin Systeme Kalman kompakt
- 📄 Zustandsschaetzung kont lin Systeme Kalman kompakt animated
- Code:
Woche 8 - Prognose und Planung
- 25.11.
- VorlesungPrognose und Planung
- Raum 3.113, 9:30-11:00
- 25.11.
- ÜbungPrognose und Planung
- Raum 3.113, 11:00-12:00
Materialien:
Woche 9 - Kommunikation und Verhandlung; Embedded Machine Learning; Sensor Fusion
- 02.12.
- VorlesungKommunikation und Verhandlung; Embedded Machine Learning; Sensor Fusion
- Raum 3.113, 9:30-11:00
- 02.12.
- ÜbungKommunikation und Verhandlung; Embedded Machine Learning; Sensor Fusion
- Raum 3.113, 11:00-12:00
Woche 10 - Arbeit an Ihren Projekten
- 09.12.
- ÜbungArbeit an Ihren Projekten
- Raum 1.242, 9:30-11:00
- 09.12.
- ÜbungArbeit an Ihren Projekten
- Raum 1.242, 11:00-12:00
Woche 11 - Arbeit an Ihren Projekten
- 16.12.
- ÜbungArbeit an Ihren Projekten
- Raum 1.242, 9:30-11:00
- 16.12.
- ÜbungArbeit an Ihren Projekten
- Raum 1.242, 11:00-12:00
Woche 12 - Arbeit an Ihren Projekten
- 13.01.
- ÜbungArbeit an Ihren Projekten
- Raum 1.242, 9:30-11:00
- 13.01.
- ÜbungArbeit an Ihren Projekten
- Raum 1.242, 11:00-12:00
Woche 13 - Arbeit an Ihren Projekten
- 20.01.
- ÜbungArbeit an Ihren Projekten
- Raum 1.242, 9:30-11:00
- 20.01.
- ÜbungArbeit an Ihren Projekten
- Raum 1.242, 11:00-12:00
Woche 14 - Vorstellung Ihrer Projekte
- 27.01.
- ÜbungVorstellung Ihrer Projekte
- Raum 1.242, 9:30-11:00
- 27.01.
- ÜbungVorstellung Ihrer Projekte
- Raum 1.242, 11:00-12:00