Materialien

Sammlung weiterer Materialien zu den Themen des Moduls.

Literatur

• Géron, Aurélien (2022): Hands-on machine learning with Scikit-Learn, Keras, and TensorFlow, O’Reilly Media, Inc..
• Situnayake, Daniel and Plunkett, Jenny (2023): AI at the Edge, O’Reilly Media, Inc..
• Russell, Stuart Jonathan and Norvig, Peter (2012): K{"u}nstliche Intelligenz: Ein moderner Ansatz, Pearson Deutschland GmbH.

MOOCs

Massive Open Online Courses.

• DataCamp — DataCamp ist eine Online-Lernplattform, die ein umfangreiches Kursangebot zu Data Science, künstlicher Intelligenz und Datenanalyse für verschiedene Kompetenzniveaus bereitstellt.
• edX — Die Webseite edX bietet weltweit Zugang zu einer Vielzahl von Online-Kursen, Zertifikaten und akademischen Abschlüssen führender Universitäten und Institutionen, um die berufliche Weiterbildung zu fördern.
• Mathworks: What Is Sensor Fusion? - Understanding Sensor Fusion and Tracking, Part 1 — Dieses Video von MathWorks erklärt die Grundlagen der Sensorfusion und ihre zentrale Rolle bei der Entwicklung autonomer Systeme sowie der Objekterkennung und -verfolgung.
• Mathworks: Fusing a Mag, Accel, and Gyro to Estimate Orientation - Understanding Sensor Fusion and Tracking, Part 2 — Dieses Video von MathWorks erklärt anhand der Sensordaten von Magnetometer, Beschleunigungssensor und Gyroskop, wie die Orientierung eines Objekts mithilfe von Sensorfusion und Tracking präzise bestimmt werden kann.
• Mathworks: Fusing a GPS and IMU to Estimate Pose - Understanding Sensor Fusion and Tracking, Part 3 — Dieses Video der MathWorks-Reihe zur Sensorfusion erklärt anhand eines anschaulichen Beispiels, wie GPS- und IMU-Daten kombiniert werden, um die Position und Ausrichtung eines Objekts präzise zu bestimmen.
• Mathworks: Understanding the Particle Filter - Autonomous Navigation, Part 2 — Diese Webseite ist die Standard-Fußzeile der Videoplattform YouTube, die Links zu allgemeinen Informationen, rechtlichen Hinweisen und Nutzungsbedingungen enthält.
• Mathworks: Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization - Autonomous Navigation, Part 3 — Diese Webseite ist die Standard-Fußzeile von YouTube, die rechtliche Informationen, Nutzungsbedingungen sowie Links zu verschiedenen Unternehmensbereichen und Funktionen der Plattform enthält.
• Mathworks: Path Planning with A* and RRT - Autonomous Navigation, Part 4 — Dies ist die Fußzeile der YouTube-Plattform mit allgemeinen Informationen zu Unternehmen, rechtlichen Richtlinien, Funktionen und Kontaktmöglichkeiten.
• Mathworks: What Is Extended Object Tracking? - Autonomous Navigation, Part 5 — Dies ist die Fußzeile der YouTube-Plattform mit allgemeinen Informationen zu Unternehmen, Richtlinien, Funktionen und rechtlichen Hinweisen.
• Udacity: Graph SLAM - Artificial Intelligence for Robotics — Diese Webseite zeigt die allgemeinen Informationen, rechtlichen Hinweise und Nutzungsbedingungen der Plattform YouTube.
• Edge Impulse: Edge AI Fundamentals — Dieser Online-Kurs von Edge Impulse vermittelt grundlegendes Wissen über Konzepte, Terminologie und den Lebenszyklus von Edge AI ohne Programmieraufwand und bietet nach Abschluss eine Zertifizierungsmöglichkeit.
• Coursera: Einführung in eingebettetes maschinelles Lernen — Dieser Online-Kurs auf Coursera vermittelt grundlegende Kenntnisse und praktische Fähigkeiten zur Implementierung und Bereitstellung von Machine-Learning-Modellen auf Mikrocontrollern und eingebetteten Systemen.
• Free Online Courses on Edge AI — Diese Webseite bietet eine umfangreiche Sammlung an kostenlosen Online-Kursen und Lehrmaterialien rund um das Thema TinyML, um den Einstieg in die Entwicklung von Machine-Learning-Anwendungen für eingebettete Systeme zu erleichtern.

Webseiten

• Introduction to Edge AI
• Niryo Ned2 Robot Documentation — Diese Webseite bietet eine umfassende technische Dokumentation für den Roboterarm Ned2 von Niryo.
• LearnOpenCV: Introduction to Robotics: A Comprehensive Guide to Robotics for Beginners — Dieser Artikel bietet einen umfassenden Einstieg in die Grundlagen der Robotik, einschließlich Themen wie Wahrnehmung, Bewegungsplanung und Steuerung für Anfänger.
• How to get your robot to see in 3D! (Depth Cameras in ROS) — Diese Webseite ist die Standard-Fußzeile von YouTube, die Informationen über das Unternehmen, rechtliche Bestimmungen sowie verschiedene Dienste und Funktionen der Plattform bereitstellt.

Tools

• Edge Impulse — Edge Impulse ist eine führende Entwicklungsplattform für Edge-KI, die Unternehmen dabei unterstützt, KI-Modelle für eine Vielzahl von Endgeräten wie Mikrocontroller, Sensoren und Gateways zu erstellen, zu trainieren und zu optimieren.
• TensorFlow — TensorFlow ist eine umfassende Open-Source-Plattform für maschinelles Lernen, die Entwicklern zahlreiche Werkzeuge, Bibliotheken und Ressourcen zur Erstellung und Bereitstellung von KI-Modellen in verschiedenen Umgebungen bietet.
• PyTorch — Die Webseite von PyTorch dient als zentrale Anlaufstelle für das Open-Source-Framework für maschinelles Lernen und bietet umfangreiche Ressourcen, Dokumentationen, Tutorials sowie aktuelle Informationen zu Konferenzen und Community-Projekten.
• Jupyter — Project Jupyter bietet eine quelloffene Plattform mit interaktiven Werkzeugen und webbasierten Entwicklungsumgebungen für die Datenwissenschaft, das wissenschaftliche Rechnen sowie die Programmierung in zahlreichen Sprachen.
• Anaconda — Anaconda ist eine umfassende Plattform für die Entwicklung, Verwaltung und Bereitstellung von KI- und Python-basierten Workflows, die durch sicheres Paketmanagement und skalierbare Orchestrierungslösungen unterstützt wird.
• FlowiseAI — Flowise ist eine Open-Source-Plattform, die es Entwicklern ermöglicht, KI-Agenten und komplexe Workflows visuell zu erstellen, zu orchestrieren und in ihre Anwendungen zu integrieren.
• n8n — n8n ist eine leistungsstarke und flexible Workflow-Automatisierungsplattform für technische Teams, die visuelle Tools mit Code kombiniert, um komplexe KI-Agenten und Geschäftsprozesse über zahlreiche Integrationen hinweg zu erstellen und zu verwalten.
• Ollama — Ollama ist eine Plattform, die es ermöglicht, Open-Source-KI-Modelle lokal auf dem eigenen Computer oder in der Cloud auszuführen und nahtlos in bestehende Arbeitsabläufe zu integrieren.
• ElevenLabs
• NN-SVG — Die Webseite NN-SVG bietet ein interaktives Werkzeug zur Erstellung und zum Export professioneller, publikationsreifer Vektorgrafiken von verschiedenen neuronalen Netzwerkarchitekturen.
• Netron — Netron ist ein webbasiertes Tool zur visuellen Darstellung und Analyse von neuronalen Netzwerk- und Machine-Learning-Modellen.