Beispiele — Übersicht

Methodische End-to-End-Beispiele für den Einsatz des UKF auf einer landwirtschaftlichen Biogasanlage. Die Beispiele zeigen das Vorgehen ohne anlagenspezifische Details — eine konkrete Anlage wird separat und privat dokumentiert.

Im Repo (Skripte)

Geplant

• Validierungs-Bericht — eine zusammenfassende Auswertung, wie die
  Methoden (UKF, später Deep-Learning-Ensemble, später Fusion) gegen Referenz-Daten getestet wurden. Inhalt: Genauigkeit, Robustheit, Konsistenz-Diagnostik (NIS), Konvergenzverhalten.

Vorgehen für eine eigene Anlage

1. Plant-Topologie über die pyadm1.configurator-API bauen oder
   einen Plant-Builder aus einem privaten Repo importieren.
2. Kalibriertes Artefakt mit load_artifact(...) einlesen und mit
   apply_to_plant(...) auftragen.
3. State-Vektor-Spec zuschneiden — nicht alle 41 ADM1-Zustände
   sind aus typischer SCADA-Sensorik schätzbar; siehe Observability → Literaturüberblick.
4. Observation-Model mit den verfügbaren Sensor-Kanälen verdrahten.
5. UKF instanziieren, in der Online-Schleife abwechselnd predict()
   und update() aufrufen, NIS überwachen.