Konfiguration¶

Die custom_grid_env kann über verschiedene Parameter angepasst werden, hauptsächlich über das AgentInterface.

AgentInterface Parameter¶

Beim Initialisieren des AgentInterface können folgende Parameter übergeben werden:

Parameter	Typ	Standard	Beschreibung
`render`	bool	`True`	Aktiviert die grafische Anzeige via Pygame.
`render_mode`	str	`None`	Der Render-Modus ("human" oder "rgb_array"). Standardmäßig "rgb_array", wenn `render=True`.
`step_delay`	int	`100`	Verzögerung in Millisekunden zwischen den Schritten bei der Anzeige.
`slip_probability`	float	`0.2`	Wahrscheinlichkeit (0.0 bis 1.0), dass der Agent rutscht.
`slip_type`	str	`"longitudinal"`	Art des Rutschens ("longitudinal" oder "perpendicular").
`ghost_agent_class`	Type	`ChaseGhostAgent`	Klasse, die das Verhalten des Geistes steuert.
`use_particle_filter`	bool	`True`	Ob der Partikelfilter zur Zustandsschätzung verwendet werden soll.
`pf_num_particles`	int	`200`	Anzahl der Partikel im Filter.
`pf_sensor_mode`	str	`"both"`	Sensormodus für den PF ("color", "cnn" oder "both").
`show_particles`	bool	`True`	Ob Partikel im Renderer angezeigt werden sollen.

Beispiel Konfiguration¶

from custom_grid_env.interface import AgentInterface
from custom_grid_env.agents.random_ghost_agent import RandomGhostAgent

interface = AgentInterface(
    render=True,
    slip_probability=0.1,
    slip_type="perpendicular",
    ghost_agent_class=RandomGhostAgent,
    pf_num_particles=500
)