Installation¶

Anleitung zur Installation des robot_workspace-Pakets.

Voraussetzungen¶

Python 3.9 oder höher
pip Paketmanager

Basis-Installation¶

# Repository klonen
git clone https://github.com/dgaida/robot_workspace.git
cd robot_workspace

# Im Entwicklungsmodus installieren
pip install -e .

Mit Roboter-Unterstützung¶

# Niryo Ned2 Unterstützung
pip install -e ".[niryo]"

# Alle Features
pip install -e ".[all]"

Entwickler-Installation¶

pip install -e ".[dev]"

Dies installiert zusätzliche Werkzeuge: - pytest und pytest-cov für Tests - black für Code-Formatierung - ruff für Linting - mypy für Typprüfung - pre-commit Hooks