Konfiguration¶

Informationen zur Konfiguration des Workspace-Systems.

Workspace-Konfiguration¶

Workspaces werden in der Workspace-Implementierung definiert:

def _set_observation_pose(self):
    if self._id == "niryo_ws":
        self._observation_pose = PoseObjectPNP(
            x=0.173, y=-0.002, z=0.277,
            roll=-3.042, pitch=1.327, yaw=-3.027
        )

Logging-Konfiguration¶

Das Paket verwendet das Standard-Python-Logging-Modul. Sie können den Log-Level anpassen:

import logging
logging.getLogger("robot_workspace").setLevel(logging.DEBUG)