Fehlerbehebung (Troubleshooting)¶

Häufige Probleme¶

ModuleNotFoundError: No module named 'text2speech.engines'¶

Dies ist ein bekanntes Problem bei der Installation des text2speech-Pakets, bei dem Unterpakete wie engines nicht korrekt mitinstalliert werden.

Lösung: Installieren Sie das text2speech-Paket im Editable-Modus aus seinem Quellcode-Verzeichnis:

cd /pfad/zu/text2speech/repository
pip install -e .

Als Maintainer des text2speech-Repositories sollten Sie die pyproject.toml anpassen, um alle Unterpakete einzuschließen:

[tool.setuptools.packages.find]
where = ["."]
include = ["text2speech*"]

Keine Objekte erkannt¶

• Überprüfen Sie die Redis-Verbindung.
• Stellen Sie sicher, dass der Visions-Dienst (vision_detect_segment) läuft.
• Überprüfen Sie die Beleuchtung des Arbeitsbereichs.

Roboter bewegt sich nicht¶

• Überprüfen Sie die IP-Adresse des Roboters in der Konfiguration.
• Stellen Sie sicher, dass der Roboter kalibriert ist (besonders bei Niryo).
• Prüfen Sie, ob die Zielkoordinaten innerhalb des erreichbaren Bereichs liegen.

Ungenaue Positionierung¶

• Überprüfen Sie die Workspace-Kalibrierung.
• Stellen Sie sicher, dass die Kamera fest montiert ist.
• Verifizieren Sie die Koordinatentransformationen in robot_workspace.

Debug-Modus¶

Aktivieren Sie das ausführliche Logging beim Initialisieren der Umgebung:

env = Environment(..., verbose=True)