API-Referenz¶

Willkommen zur API-Referenz der Roboter-Umgebung. Hier finden Sie detaillierte Informationen über die Klassen und Methoden des Frameworks.

• Environment - Der zentrale Orchestrator.
• Robot - Die High-Level-API für Roboteroperationen.
• Camera - Bildaufnahme und Streaming.
• Utils - Hilfsfunktionen und Workspace-Management.