Text-Overlays¶

Der RedisTextOverlayManager ermöglicht das Hinzufügen von Texteinblendungen für Videoaufzeichnungen oder Benutzeroberflächen.

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from redis_robot_comm import RedisTextOverlayManager

text_mgr = RedisTextOverlayManager()
text_mgr.publish_user_task("Hebe den roten Würfel auf.")

text_mgr.publish_robot_speech("Ich bewege mich jetzt zum Würfel.", duration_seconds=3.0)

text_mgr.publish_system_message("Aufzeichnung gestartet", duration_seconds=2.0)

Dies wird typischerweise von einem Aufzeichnungsskript verwendet:

def display_text(data):
    print(f"[{data['type']}] {data['text']}")

text_mgr.subscribe_to_texts(display_text)