Label-Verwaltung¶
Der RedisLabelManager wird verwendet, um die Liste der erkennbaren Objekte dynamisch zu verwalten.
Labels veröffentlichen¶
from redis_robot_comm import RedisLabelManager
manager = RedisLabelManager()
labels = ["cube", "sphere", "cylinder"]
manager.publish_labels(labels, metadata={"model": "yolov8-robotics"})
Aktuelle Labels abrufen¶
current_labels = manager.get_latest_labels()
if current_labels:
print(f"Erkennbare Objekte: {current_labels}")