redis_robot_comm

Redis-basiertes Kommunikations- und Streaming-Package für Roboteranwendungen.

Das redis_robot_comm Package bietet eine effiziente Redis-basierte Kommunikationsinfrastruktur für Roboteranwendungen. Es ermöglicht den Austausch von Kamerabildern, Objektdetektionen, Metadaten und Text-Overlays zwischen verschiedenen Prozessen oder Systemen in Echtzeit.

Hauptfunktionen

• 📦 Objekterkennung - Streaming von Detektionsergebnissen über RedisMessageBroker
• 📷 Bild-Streaming - Variable Bildgrößen mit JPEG-Kompression über RedisImageStreamer
• 🏷️ Label-Verwaltung - Dynamische Objektlabels mit RedisLabelManager
• 📝 Text-Overlays - Video-Aufnahme-Integration mit RedisTextOverlayManager
• ⚡ Echtzeitfähig - Sub-Millisekunden-Latenz für lokale Redis-Server
• 🔄 Asynchron - Entkoppelte Producer-Consumer-Architektur
• 📊 Metadaten - Automatische Zeitstempel, Roboterposen, Workspace-Informationen
• 🎯 Robotik-optimiert - Speziell für Pick-and-Place und Vision-Anwendungen

Anwendungsfälle

Das Package wird in Robotik-Frameworks als Kommunikations-Backbone eingesetzt:

• vision_detect_segment - Objekterkennung mit OwlV2, YOLO-World, YOLOE, Grounding-DINO
• robot_environment - Robotersteuerung mit visueller Objekterkennung
• robot_mcp - LLM-basierte Robotersteuerung mit MCP

Datenfluss