I am working on a framework that enables robots to follow natural-language instructions by combining large language models with real-time perception, spatial reasoning, and robot control through a modular tool-based system.
Im Projekt entwickeln wir einen intelligenten, virtuellen Betriebsassistenten auf Basis eines multimodalen KI-Modells, der die Substratzufuhr in Biogasanlagen automatisch optimiert und eine flexible, effiziente Stromeinspeisung ermöglicht. Durch modellbasierte prädiktive Regelung, KI-gestützte Zustandsschätzung und eine sprachbasierte Benutzeroberfläche wird der Anlagenbetrieb vereinfacht, nachhaltiger gestaltet und in realen Biogasanlagen validiert.